多旋翼系列无人机平台

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关键词: 润泰救援   救援无人机   无人机救援     

产品介绍

一、产品概述:

我公司产品是一款专业级飞行器,具备伞形折叠六轴结构,机身采用3k碳纤维材料及高强度尼龙制作,整体更轻、携带更方便,多种安全设计可以让用户获得更好的使用体验。电机采用六旋翼结构布置,飞行效率高,巡航时间长,负载能力强,抗风能力强,飞行姿态稳定,可做定点航行和定点起降(飞控平台程序控制),易于操纵。其高度集成化的设计使安装调试工作简单快捷;可收放起落架,可折叠机臂、螺旋桨及GPS折叠座使系统具有良好的便携性和优异的用户体验。集成的收放起落架、高性能的减震组件、小角度倾斜的机臂和下移的云台安装架,带来全方位的航拍视角和高质量的拍摄效果。

该无人机搭载了两部1200万像素的广角摄像机GoPro Hero 4 Black便于侦察等使用。其次,搭载的智能稳定云台可保证在任何情况下镜头始终稳定的进行拍摄,同时也可通过遥控终端对云台进行控制用于调整摄像角度。 适用于公安及消防等部门长时间巡视检查等用途。


二、产品规格:


参数

机架

对称电机轴距

900mm


中心板直径

272mm


起落架尺寸

460(长)x450(下底宽)x360(高)mm

电机

定子尺寸

41x14mm


KV值

400rpm/v


单个功率

500W


电机重量

158g

电调

工作电流

40A


工作电压

6S LiPo

折叠螺旋桨

材质

高强度工程塑料


尺寸

15x5.2 inch

飞行参数

起飞重量

4.7-8.2kg


整机重量

3.3kg


动力电池

LiPo(6S、10000-15000mAh, 小15C)


功耗

3000W


悬停功耗

1000W(@起飞重量6.8kg)


悬停时间

18min(@12000mAh、起飞重量6.8kg)


工作环境温度

-10℃~+40℃


可抗风力等级

6级(13.8m/s)


定位精度

水平:±2m

垂直:±0.5m

数字图像传输

数字视频传输

输入可支持1920*1080@60fps

输出1920*1080@30fps


发射功率

使用2.4G射频技术,发射功率100mw(符合CE和FCC认证)


传输距离

地面端搭配5dbi的全向天线(标配),实测有效传输距离达1.7km(1.05mile);

地面端搭配14dbi的定向天线(选购),实测有效传输距离高达5km(3.1mile)


三、产品特点:

轻巧稳定

采用V型6旋翼设计,主要结构部件均采用质量强度比极高的碳纤维复合材料,在保证机身结构强度、刚度的同时的减轻重量。机身结构的系统性能完全匹配兼容 WKM/A2多旋翼飞控。快速的响应频率使用户获得无与伦比的操纵感,更轻的质量使飞机的续航时间进一步加长。

便携易用

所有机臂均可向下折叠、配合1552折叠桨,可使整机运输体积 小化,方便运输携带。用户只需抬起机臂、锁紧机臂卡扣、给系统上电,就已经使飞机进入了飞行就绪状态,大大缩短每次飞行的准备时间。本产品配备两个摄像头及遥控,在复杂的环境下,可以由两名操作手配合操作,降低了对操作手的要求,而且对现场画面的把控更加灵活。

独特的上中心板设计

可快速拆卸的上中心板,使整机动力系统、控制系统的布置和更改方便快捷。其上中心板框架和飞机的下中心板通过优化的连接柱和机臂安装座进行连接,在保证整体结构强度的同时实现上中心板盖板的可拆卸功能。


安全可靠的电源分配设计


独有的压片式电源线插座,提高可靠性的同时简化了电源走线。高效、可靠、安装方便,用户不需要做任何焊接工作便可完成整机组装。镀金的金属支座和压片组装后焊接到下中心板,机臂的电源线则是通过螺钉拧紧到压片和支座之间,提供较高安全可靠的供电线路。独特的方形螺钉设计,既可以方便螺钉的拆装,也可以通过四边形外边和中心板保护盖的方孔定位配合,防止螺丝由于机臂的震动而出现松动的现象,确保供电的安全可靠。

防火花插头

主电源线选用 AS150 防火花插头与 XT150 的组合,该设计可以防止用户插错电池极性,使用者不必用接口颜色来区分连接是否正确。该设计也能有效的防止电池自短路。

专业级载机

整机自重约 3.3 Kg,起飞重量约 8.2 Kg,可轻松搭载禅思系列云台和全套拍摄设备。在配合 6S 12000mAh 的电池时,可获得长达 18分钟*的续航时间,有效作业时间约 15分钟(此时间测试基于6.8kg起飞重量,在无风环境下2米高度悬停所测得的数据)。

收放起落架

可控的收放起落架,避免起飞后起落架遮挡镜头画面,影响视野。

全新的减震设计

全新的悬挂设计以及电机减震设计,大大降低云台系统的震动,更利于拍摄作业。新电池托盘位置设计,方便用户安装电池,电池更加稳固。

新款的动力电机

款电机采用单股绕线的定子绕组,绕线整齐美观且散热好;单股粗线的设计使得绕组耐流能力强,从而提升电机性能。每个机臂内置 40A 高速电调、使 4114电机在配合 1552 高效折叠桨工作在 6S 电源时,获得单轴近 2.5Kg 的强劲推力输出,充足的动力会让您更加随心所欲。

创新的力臂设计

所有机臂采用 8°内倾和 3°侧倾设计,可使飞行器在横滚和俯仰方向更加平稳、在旋转方向更加灵活。

多旋翼平台的高度产品化的飞控系统

集成了高精度的感应器元件,运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法,使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

多种飞行控制模式:

飞控系统设置有多种飞行控制模式为在不同的环境下作业提供了可能,姿态模式下可在室内保持的高度锁定和平稳的姿态平衡。GPS姿态模式在户外可保持的高度和坐标锁定。强化的外置LED飞行状态指示灯模块,使地面的飞行员很容易观察多旋翼的实时飞行状态。

自动返航功能

可以在GPS姿态模式下轻松完成整个飞行任务,包括起飞至降落;或随时切换到有姿态稳定作用的姿态模式,以及手动操作模式,当飞行器飞离人员视野时,可启用自动返航功能,一键返回起飞位置,无需人员操作。

可做定点航行和定点起降(飞控平台程序控制),易于操纵。

装载智能拖钩(选装)

智能控制拖钩载重3kG,可携带牵引绳、应急救援物资等到指定地点并通过远程操作控制放下拖钩。


四、应用

交通管理

处理交通高峰期在主干道上发生的重大交通事故,特别是多车相撞的重大事故,对交通警察是个巨大的挑战。由于涉及的人员和车辆很多,有时需要花几个小时的时间进行事故现场的调查、测量、绘制和照片拍摄,在对事故现场调查记录的同时,用户还要忙于指挥抢救事故受伤人员,移除事故车辆,清理事故现场,疏导堵塞的车流,由于尽快恢复交通的时间压力和现场的混乱,对事故现场的调查记录很容易发生错漏。利用搭载高分辨率摄影设备的无人机系统就能够快速展开并记录完整的事故现场,包括空中照片、视频和GPS位置信息。利用低照度摄像机和红外摄像机,即使是光线不足的黄昏和夜间,也能准确拍摄到事故现场状况。这些空中影像能够准确记录事故现场的环境、车辆的相对位置、车辆和道路设施损失情况,并用于交通事故现场分析,确定事故责任,而且这些影像数据会比文字图表更直观也更有说服力。无人机帮助您提高现场调查记录的效率,从而保证了交通程序能够更快恢复到正常。 

抢险救灾

2008年“5.12汶川大地震”的经验告诉我们,无论是处理自然灾害或人为的灾难,迅速地做出反应都是 重要的。快速地了解灾情的分布、程度、损失,发现现有和潜在的危险,找到救援的切入点和方向,分清主次地启动快速反应机制和控制灾害现场对于指挥一个复杂的救灾抢险行动是重中之重。无人机系统的垂直起降功能和超便携性的特点,使得它可以任何场地任何环境下迅速起飞。它的自动驾驶功能更可以实现按照飞行规划超视距飞行,到达救援人员暂时无法到达的灾情现场。实时回传的影像可以帮助救援人员及时了解哪里有等待救助的受灾人员,空中拍摄的大范围图像可以让救灾指挥部快速评估灾情。有了无人机系统您不用再去猜测现场发生了什么,只需要考虑如何帮助那些亟需帮助的人们。 


消防救援

动辄数百米的摩天大楼展现了现代化大都市的繁华与文明,但是这些超高层建筑一旦发生火灾,对于世界上任何国家的消防部门来说都是一个噩梦。由于消防云梯高度的局限,现场的消防指挥人员很难及时了解发生在超高层建筑上的火情。即使是一个普通的火灾,对遇火者、消防员和火灾现场附近的人们来说,都存在着大量的潜在危险,火灾引起的浓烟弥漫对周围的道路交通也会造成巨大危害。

拥有高度便携性能够在火场快速展开的无人机系统可以帮助消防指挥人员快速评估现场的火情、判断遇火人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火,对迅速扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。这些对火场的真实的全面的影像记录经过整理后,也可以为消防人员的日常训练提供很好的实战教材。

无人机系统可以搭载视频直传系统和多种影像获取设备,包括高分辨率数码相机、数码摄像机、低照度相机和红外摄像机,能够保证您无论在白天或黑夜都能得到清晰的图片和视频。甚至我们可以根据需要开发特别的机载消防救援设备,如空中喊话器、投送救援绳等。 

警务应用

在这个充满危险的世界里,警察的工作充满挑战和压力。面对群体事件中激动的人群时,需要冷静地应对防止人群失控演变为骚乱;在搜索逃匿的犯罪嫌疑人或遇险人员时,需要在危险的丛林、泥泞的沼泽和陡峭的悬崖环境下确保安全;在对可能被破坏的犯罪现场进行调查取证时,在关注每一个细节的同时,还要分析周边环境,从而找出犯罪的线索;面对疯狂的恐怖分子和无辜的平民人质时,需要指挥官迅速判明形势果断下达突击指令,又要程度保证人质安全减少我方人员伤亡。载有视频回传系统的无人机系统能够安全地从空中拍摄和监视骚动的人群,帮助您调查取证,掌握现场状况帮助您做出正确的指挥决策,同时,低空悬停的飞行器也将对情绪激动的人群产生强大的心理威慑。

拥有Waypoint自动飞行系统的无人机系统可以在任何环境下快速起飞,对需要搜索的危险地区进行细致的往复的低空拍摄,可以提高野外搜索的效率和安全性。搭载上低照度或红外摄像机之后,即使是昏暗的黄昏和漆黑的夜晚也无法中断您的搜索工作

搭载了高分辨率数码相机的无人机系统可以从几米到几百米的高度俯拍犯罪现场,您不会漏掉任何细节,找出各种线索之间的相互关系,还可以快速还原犯罪现场环境以便调查人员进行分析。

拥有高度便携性设计的无人机系统可以在5分钟之内展开,进入危险的交火区域上空拍摄高分辨率的照片或将现场视频回传到您的现场指挥中心,知己知彼,百战不殆。飞行器直径不到1米,保证了飞行器空中侦察时有很好的隐蔽性。 


管道巡查

纵横千里的石油、天然气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。为了保证能源传输的安全,防止自然和人为原因对这些管线的破坏或不法分子盗取资源,必须对它们进行定期巡查。山区石油天然气管线埋在地表以下,一般选择山沟、山谷、沟谷河道等较为开阔平顺的地带铺设,遇到无法避开的陡坡、河流采用穿山隧道以及河流跨越的方式铺设。传统上日常巡检中需要巡检工人驾车沿着管道沿线以目测的方式对管道进行巡查。但是山区道路崎岖难行,因需要在盘山公路上翻越山岭,路程长度要远远大于巡检管道直线长度,有些管道直线距离只有1、2公里,但是在地面进行巡检的话就需要翻越几座大山整个路程大概在30-50公里左右,巡检时间长,劳动强度大,效率却很低。山区雨季因山体滑坡、塌方,洪水泥石流等地质灾害经常导致道路中断,车辆及人力无法进入管道铺设区域,管道公司更是急需了解此区域的管道受损情况。

拥有Waypoint自动驾驶功能的无人机系统操作简单、安全可靠,可全天候飞行,起降不受山区场地限制,可以使您让飞行器通过事先的航行规划沿着管线的走向进行自动飞行拍摄,从而让您的视线从地面一下子上升到几百米的空中,高效地完成大范围的常规巡检,及时发现辖区内管线被破坏和盗取的明显迹象。既可以在日常巡检中提高巡检效率,也可以在恶劣环境下跨越地形障碍进行应急巡检。

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